「瑯嶠」是現今恆春一帶的舊稱，這個地名來自於排灣族語的漢字音譯，又稱娘嬌、琅嶠、娘嬌、浪嶠，最早見於荷蘭時期的文獻，音譯為「Longkiauw」或「Lonckjau」。這段史料與「斯卡羅」有關，荷蘭時期（1624至1662年間），荷蘭記載該地為「瑯嶠酋邦」（瑯嶠十八社，斯卡羅酋邦），稱其統治者稱為「瑯嶠君主」，居所為瑯嶠社。